是的，行政处罚包括警告。以下是对此问题的详细解释：

一、警告的法律地位

警告在《行政处罚法》中被明确列为一种行政处罚种类，与罚款、没收违法所得、暂扣许可证件等其他处罚方式并列。它属于申诫罚，是对违法者进行的一种正式且书面的谴责与告诫。

二、警告的适用情形

警告通常用于情节较轻、危害性不大的违法行为。例如：

• 初次违法且危害后果轻微，如小摊贩初次未经许可在街边摆摊但未影响交通和环境卫生。
• 违法行为及时纠正，如企业在环保检查中发现问题后立即整改。
• 法规明确规定的特定轻微违法行为，如《治安管理处罚法》中对于情节特别轻微的违反治安管理行为。

三、警告的特点与法律效力

1. 轻微性：警告是行政处罚中最轻微的处罚形式之一，不直接造成物质损失，但会给违法者带来心理压力。
2. 非强制性：警告更多依赖于道德和社会舆论的压力来促使违法者改正错误，而非直接的经济或行为制裁。
3. 法律效力：警告一旦作出，即具有法律约束力，被处罚人必须接受并改正违法行为。同时，这一处罚记录将永久计入个人或组织的行政档案。

四、警告的教育与警示作用

• 教育违法者：警告的核心目的在于让违法者深刻认识到自己行为的违法性和社会危害性，从而自觉纠正错误，遵守法律规范。
• 警示他人：通过公开或内部通报的方式，警告还能对潜在的违法者起到威慑和警示作用，维护社会公共秩序和法律的严肃性。

综上所述，警告作为行政处罚的一种形式，不仅具有法律效力，还承载着重要的教育和警示功能。它适用于情节轻微、危害性不大的违法行为，旨在通过非严厉手段实现法律规范的引导和纠正作用。