刑事谅解书在刑事案件中作用较大。它可以从宽处罚，一般在提起公诉至法庭质证环节完成，在刑法上有着酌定从轻的效力。具体来说：

1. 侦查阶段：对于轻微案件，如故意伤害致人轻伤、交通肇事等，如果嫌疑人家属和解赔偿，并向侦查机关递交撤诉申请，侦查机关可能会撤销案件。
2. 审查起诉阶段：在这个阶段，如果犯罪嫌疑人积极赔偿并取得被害人谅解，情节轻微的可以作出不起诉决定。这对于能否获得取保候审非常重要。
3. 一审审判阶段：在审判阶段，谅解书是一个重要的酌定减轻处罚情节。法院可以根据实际情况酌情减少基准刑，被告人得以从轻处罚。
4. 二审阶段：即使在二审中获得谅解书，也会成为法官考量的重要因素，有可能获得改判的机会。

从法律角度看，刑事谅解书属于酌定从轻处罚情节。若犯罪嫌疑人获得被害人的刑事谅解，表明其行为一定程度上得到被害人谅解，人身危险性、社会危害性相对降低，法官在量刑时往往会适当从轻判处。但需注意，刑事谅解书并非决定量刑的唯一因素，法院仍会综合全案事实、证据等进行全面考量，以确保判决的公正合理。

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