签订无固定期限劳动合同，需要满足一定的法定条件并遵循相应的程序。下面我将为您详细解释如何签订无固定期限合同：

一、签订无固定期限劳动合同的条件

根据《劳动合同法》的规定，满足以下条件之一的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），续订劳动合同的。

此外，如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，也视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

二、签订无固定期限劳动合同的程序

1. 提出意愿：通常由劳动者向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的意愿，或者在用人单位提出续订劳动合同时，劳动者表示同意并提出签订无固定期限劳动合同的要求。

2. 审核确认：用人单位应认真审核劳动者的工作年限、合同签订次数以及是否存在法定过错情形等情况，确认劳动者是否符合签订无固定期限劳动合同的条件。

3. 协商具体条款：双方就劳动报酬、工作内容、工作时间等具体条款进行协商，达成一致意见。

4. 签订合同：正式签订无固定期限劳动合同，并由双方签字或盖章确认。合同签订后，用人单位和劳动者各执一份。

三、注意事项

1. 劳动者在提出签订无固定期限劳动合同的要求时，应确保自己符合法定条件，并准备好相关的证明材料。

2. 用人单位在审核劳动者是否符合条件时，应严格按照法律规定进行，不得随意拒绝或拖延。

3. 双方在协商具体条款时，应充分沟通、平等协商，确保合同条款的合法性和合理性。

4. 合同签订后，双方应严格遵守合同约定，履行各自的义务和责任。

综上所述，签订无固定期限劳动合同需要满足一定的条件和遵循相应的程序。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。