对于“从事社会工作年限证明是否一定要盖公章”的问题，答案是肯定的。在报考社会工作相关的职业资格考试时，如社工考试或执业药师考试，通常需要提供从事相关工作年限的证明。这份证明不仅需要详细列出考生的工作经历，包括在何单位、从事何种岗位、工作年限等信息，而且必须加盖所在单位的公章以证实其真实性。

公章是单位官方认可的重要标志，加盖公章意味着单位对证明内容的确认和承担相应责任。在资格审核过程中，审核机构会严格检查工作年限证明的真实性和有效性，其中公章是不可或缺的一部分。如果没有加盖公章，该证明可能被视为无效，导致考生无法通过资格审核，进而影响考试报名和成绩的有效性。

因此，考生在准备工作年限证明时，务必确保所在单位已经在其上加盖了公章，并仔细核对证明内容是否准确无误。这样才能确保自己的报考资格得到有效认可，顺利参加并通过相关的职业资格考试。