儿子未经允许拿走老妈的养老钱，这一行为是否犯法，主要取决于具体的情况和涉及的金额。从法律的角度来看，这涉及到对老年人财产权益的保护。

首先，如果儿子是以帮助母亲管理财务或支付日常开销等正当理由，且得到了母亲的明确同意或授权，那么这种行为通常不构成违法。然而，如果儿子未经母亲同意，私自将养老钱据为己有或挪作他用，那么就可能侵犯了母亲的财产权益。

在提供的参考信息中，有两个典型的案例说明了这一点。在第一个案例中，二女儿王某虽然负责照料父亲老王，但她将父亲的存款大量提取并存入自己名下，金额明显超出了日常合理开支的范围。这种行为被法院认定为不当得利，侵犯了老王的合法权益。最终，王某退还了款项，并承担了相应的法律责任。

在第二个案例中，儿子高某以帮助父母给保姆发放工资为由，私自将两位老人的全部存款提取一空。这种行为同样被法院认定为侵犯了父母的合法权益，判决高某及其妻子共同返还款项。

从这些案例中可以看出，子女私自拿走父母的养老钱，如果未经父母同意且金额较大，就可能构成不当得利或侵犯财产权益的违法行为。此外，这种行为还违背了孝敬父母、尊老爱幼的传统美德和家庭的伦理道德。

因此，作为子女，应该尊重父母的财产权益，不得私自侵占或挪用父母的财产。如果确实需要帮助父母管理财务或支付费用，应该事先得到父母的明确同意或授权，并确保资金的透明和合理使用。同时，如果发现自己的权益受到侵害，老年人也应该勇敢拿起法律武器维护自身的合法权益。

总的来说，儿子未经允许拿走老妈的养老钱是否犯法，需要根据具体情况来判断。但无论如何，这种行为都违背了家庭伦理和法律原则，应该得到及时的纠正和处理。