当事故全责方不配合理赔时，您可以通过起诉来维护自己的合法权益。以下是起诉所需准备的材料和步骤：

一、起诉所需材料

1. 民事起诉状：需详细陈述事故经过、诉讼请求（如要求赔偿的具体金额和项目）以及事实和理由。
2. 双方身份信息：包括原、被告的身份证、驾驶证、行驶证等证件的复印件。
3. 事故责任证据：交通事故责任认定书是核心证据，需明确对方全责。若无此认定书，可补充提供现场照片、视频、证人证言等其他证据。
4. 损失证据：
   • 医疗费用相关凭证，如病历、诊断证明、医疗费票据等；
   • 误工费证明，如误工证明、工资条、银行流水等；
   • 护理费相关凭证，如护理协议、发票或当地护工标准等；
   • 财产损失清单及评估报告，如车辆维修发票、定损单、物品损失清单及购买发票等；
   • 如涉及伤残鉴定，需提供鉴定结论。

二、起诉步骤

1. 确定管辖法院：一般向事故发生地或被告住所地的基层人民法院提起诉讼。
2. 提交材料并立案：将准备好的起诉状副本（按被告人数提供）和证据材料提交至管辖法院的立案庭，填写立案登记表，并缴纳诉讼费用。法院会进行审查，符合立案条件的会予以受理，并出具受理通知书。
3. 等待开庭审理：法院会送达传票确定开庭时间。在庭审过程中，双方需进行举证、质证和辩论。
4. 等待判决和执行：法院根据审理情况作出判决。若胜诉且对方未履行赔偿义务，可在判决书生效后向法院申请强制执行。

在整个过程中，请保持冷静和耐心，遵循法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。