根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条第一款的规定，机动车应当在规定的地点停放，且禁止在人行道上停放（依照该法第三十三条特别规定的施划停车泊位除外）。对于违反此条款的停车行为，处罚措施如下：
口头警告与驶离要求：
- 若交警在现场发现违法停车，并且驾驶人也在场，交警会首先指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。这是最为轻微的处罚方式，目的是给予驾驶人即时改正的机会。
罚款处罚：
- 如果驾驶人不在现场，或者虽在现场但拒绝驶离，并且该停车行为妨碍了其他车辆、行人的正常通行，那么将面临二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款数额可能因地区差异而有所不同，由当地交通管理部门根据实际情况在法定范围内确定。
拖车措施：
- 在严重妨碍交通的情况下，例如车辆停放在关键路口或造成交通拥堵，交警部门有权将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。拖车费用由公安机关交通管理部门承担，并应及时告知当事人车辆的停放地点。
此外，还有一些特殊情境下的处理方式：
- 对于轻微违法停车行为且未造成实际交通拥堵等严重后果的，某些城市可能会采取更为人性化的处理方式，如警告教育、提醒及时改正等，而不直接进行罚款。
- 对于多次违规停车或情节严重的情况，交通管理部门可能会采取更严厉的处罚措施，如暂扣驾驶证等，以维护道路交通秩序和公共安全。
为避免因违规停车而受到处罚，建议机动车驾驶人：
- 严格遵守交通法规，选择合适的停车地点，确保车辆停放合法合规。
- 注意了解并遵守当地交通管理部门的具体执行标准和规定，以维护自身权益和道路交通安全。
综上所述，遵守《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车停车的规定是每位驾驶人的责任，共同营造一个安全、有序的道路交通环境是我们共同的目标。