首先，如果你在不知道发生交通事故的情况下离开了现场，这一般不被认定为肇事逃逸。肇事逃逸通常指的是在明知发生交通事故后，为逃避法律追究而故意离开现场的行为。但根据你的描述，你并不知道发生了交通事故，所以不符合肇事逃逸的主观要件。

不过，虽然你可能不构成肇事逃逸，但你在掉头时与其他车辆发生碰撞，仍然涉及到交通事故的责任问题。以下是我对你这个问题的详细分析：

1. 事故责任判定：

   • 如果你的掉头行为违反了交通法规，比如在没有允许掉头的路口掉头，或者掉头时未观察路况、未让行其他车辆，那么你可能需要承担事故的全部或主要责任。
   • 如果你的掉头行为是合法的，且对方车辆存在过错，比如未保持安全距离、超速行驶等，那么对方车辆可能需要承担事故的全部或部分责任。

2. 后续处理建议：

   • 立即停车并检查：如果可能的话，你应该立即停车并检查车辆和周围情况，确认是否发生了交通事故。
   • 报警并等待处理：如果确认发生了交通事故，你应该立即报警，并在现场等待交警到来处理。
   • 配合调查：交警会进行事故调查，并出具事故认定书。你应该积极配合调查，提供相关信息和证据。
   • 协商或诉讼：如果事故责任存在争议，你可以与对方协商解决，或者通过诉讼方式解决纠纷。

3. 法律后果：

   • 如果你的掉头行为被认定为违法，你可能会面临罚款、扣分等行政处罚。
   • 如果事故造成他人人身伤害或财产损失，你可能需要承担民事赔偿责任。

总之，虽然你可能不构成肇事逃逸，但你在交通事故中的责任仍然需要根据具体情况来判定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。