证人未携带身份证也可以出庭作证。证人出庭作证时，虽然通常需要提供有效的身份证件以核实身份，但如果证人未携带身份证，并不直接影响其作证资格。法庭更关注的是证人的证言内容是否真实、与案件是否相关，以及证人是否具备作证的能力。
具体来说：
证人资格与身份证关系：身份证是证明个人身份的一种证件，但并非唯一证明。在法庭上，证人的身份可以通过其他方式进行核实，如通过询问证人的基本信息、与案件的关系等。因此，未携带身份证并不直接剥夺证人的作证资格。
作证流程与身份证：在证人出庭作证时，如果未携带身份证，法庭可能会要求证人在陈述完相关细节之后，再向法庭提交身份证明文件以供核实。这一流程旨在确保证人的身份真实可靠，但并不影响证人作证本身。
法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，凡是有助于证实案件实质以及相关情况的任何资料信息，皆视作为有效的证据范畴之内。这包括证人的证言，无论证人是否携带了身份证。
综上所述，证人未携带身份证并不影响其出庭作证。重要的是，证人的证言应当真实、与案件相关，并且证人应当具备作证的能力。如果证人确实未携带身份证，法庭会采取其他方式进行身份核实，以确保证人的身份真实可靠。