制定机关的法定权限主要涉及规章的制定和发布。在我国法律体系中，规章的制定和发布有着严格的法定程序和权限要求，以确保其合法性和有效性。以下是对制定机关法定权限的详细阐述：
一、规章的概述与分类
规章是我国法律体系中的重要组成部分，根据制定和发布机关的不同，主要分为部门规章和地方政府规章两大类。
二、部门规章的制定权限
- 制定和发布机关：国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署及具有行政管理职能的直属机构具有制定部门规章的权限。
- 依据及权限范围：这些机关依据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内制定规章。部门规章主要规定行政事项的具体实施细节，确保法律和政策的有效执行。当涉及两个以上国务院部门职权范围的事项时，应提请国务院制定行政法规或由相关部门联合制定规章。
三、地方政府规章的制定权限
- 制定和发布机关：省、自治区、直辖市及设区的市、自治州的人民政府具有制定地方政府规章的权限。
- 依据及权限范围：地方政府根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规制定规章。这些规章主要用于解决地方性的行政管理问题，适应地区差异。设区的市、自治州的人民政府制定的规章限于城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项。
- 特殊程序：设区的市、自治州的人民政府制定的规章需报请省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行，并报国务院和本级人民代表大会常务委员会备案。
四、规章的制定与备案程序
- 部门规章的备案：国务院部门制定的规章需报国务院备案。若涉及其他部门职责或与其他部门规章不一致，需联合制定或提请国务院裁决。
- 地方政府规章的批准与备案：设区的市、自治州的人民政府制定的规章需经上级人大常委会批准，并报国务院和本级人大常委会备案，以确保其合法性和符合上级法规的要求。
综上所述，制定机关的法定权限是严格限定的，必须严格遵守法定的程序和权限来制定和发布规章。无论是部门规章还是地方政府规章，其制定和发布都需依据相应的法律、行政法规和地方性法规，并遵循特定的程序和备案要求。如果您在规章制定或相关法律问题上有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。