协助组织卖淫取保候审签了认罪认罚书后，仍有可能判缓刑，但并非必然。

1. 取保候审与缓刑的关系：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判活动，它并不直接决定刑罚的种类和轻重。
   • 缓刑则是对触犯刑律，经法定程序确认已构成犯罪、应受刑罚处罚的行为人，先行宣告定罪，暂不执行所判处的刑罚的一种刑罚执行方式。

2. 认罪认罚的影响：

   • 认罪认罚从宽制度是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑建议并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。
   • 签署认罪认罚书体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，这在量刑时可以作为从宽处理的依据。

3. 缓刑的适用条件：

   • 缓刑适用于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子。
   • 同时，犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响，也是适用缓刑的重要条件。

4. 综合判断：

   • 是否判处缓刑，需要法院综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害性、被告人的悔罪表现、再犯的可能性等多个因素。
   • 即使犯罪嫌疑人签署了认罪认罚书，并且处于取保候审状态，如果其犯罪情节严重，或者不符合缓刑的其他适用条件，法院也可能不会判处缓刑。

因此，协助组织卖淫取保候审签了认罪认罚书后，并不能确保一定会判缓刑。最终是否判处缓刑，需要由法院根据案件的具体情况进行综合判断。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。