质押登记到期日质押不会失效。质权不应因当事人约定的或登记期限届满而消灭。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 法规变化：

   • 早期的《应收账款质押登记办法》中确实存在“登记期限届满，质押登记失效”的规定，但这一条款在后续的修订中已被删除。
   • 目前生效的《动产和权利担保统一登记办法》并未包含“登记期限届满，质押登记失效”的内容，进一步确认了质权不因登记期限届满而消灭。

2. 物权法定原则：

   • 质权作为担保物权，应当严格遵循物权法定的原则。
   • 物权法定原则意味着物权的种类和内容应由法律直接规定，不得由当事人基于自由意志而协商创设或确定。
   • 因此，质权不能因登记期限届满而消灭，否则将违背物权法定原则。

3. 担保物权的存续：

   • 根据相关法律规定，当事人约定的或登记部门要求登记的担保期间，对担保物权的存续不具有法律约束力。
   • 担保物权所担保的债权的诉讼时效结束后，担保权人在诉讼时效结束后的二年内行使担保物权的，人民法院应当予以支持。
   • 这进一步说明了质权不因登记期限届满而失效，而是受到诉讼时效的约束。

4. 司法实践：

   • 在司法实践中，法院也支持了质权不因登记期限届满而消灭的观点。
   • 例如，在某借款合同纠纷案中，最高人民法院认为质权登记期限届满并不当然导致质权消灭，而是需要依据相关法律规定和案件事实进行综合判断。

综上所述，质押登记到期日质押不会失效。质权的存续受到法律的保护和约束，不因当事人约定的或登记期限届满而消灭。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。