合法收集出轨证据，必须确保收集方式合法、不侵犯他人合法权益，且证据需符合法定形式。具体可以从以下几个方面进行：

一. 合法收集方式

1. 自愿提供的证据：如出轨方自愿书写的悔过书、保证书等，这类证据因是当事人自愿提供，故具有合法性。

2. 合法方式收集：不能使用暴力、威胁、侵犯他人隐私权等非法手段。例如，在自己家中合法安装的监控设备拍摄到的画面，或在合法的谈话场景下录制的录音，均可作为证据。

   • 例如，你在自己家中安装了监控设备，意外拍摄到配偶与他人的亲密行为，这段视频因是在你合法拥有的场所内拍摄，故可作为合法证据。

3. 电子数据：如聊天记录、短信记录等，需确保是通过合法手段获取，如对方自愿展示或你通过合法途径获取。

二. 证据形式要求

根据《民事诉讼法》的相关规定，证据必须属于下列形式之一，且查证属实，才能作为认定事实的根据：

• 当事人的陈述；
• 书证；
• 物证；
• 视听资料；
• 电子数据；
• 证人证言；
• 鉴定意见；
• 勘验笔录。

三. 注意事项

1. 不得侵犯他人隐私：在收集证据时，务必注意不要侵犯第三者的隐私权，如不得公开第三者的个人信息、不得在公共场所私自安装摄像头等。
2. 证据的真实性与完整性：收集的证据应真实、完整，不得篡改或伪造。

我建议，在收集出轨证据时，务必保持冷静和理性，确保收集方式合法、证据形式符合要求，并注意不要侵犯他人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。