欠别人几万块钱被起诉了，开庭时需要冷静应对，按照法律程序参与庭审，并积极陈述自己的观点和提供证据。具体来说：

一. 签收法院文书并准备应诉

1. 签收文书：收到法院送达的起诉状、应诉通知书、开庭传票等诉讼文书后，务必及时签收，并仔细阅读了解对方的具体诉求和依据。
2. 准备应诉材料：整理自己手中的证据材料，包括但不限于借款合同、转账记录、还款凭证等，以证明自己的还款情况或反驳对方的诉求。

二. 参与庭审

1. 按时到庭：开庭当天，务必按照传票上的时间、地点准时到达法庭，避免缺席导致的不利后果。
2. 陈述观点：在庭审过程中，清晰、有条理地陈述自己的观点和理由，对对方的诉求进行回应，并提供相应的证据支持自己的主张。
3. 质证与辩论：对对方提供的证据进行质证，指出其可能存在的问题或不足；同时，积极参与法庭辩论，为自己的权益进行辩护。

三. 庭后处理

1. 等待判决：庭审结束后，等待法院根据庭审情况和证据材料作出判决。
2. 履行判决：如果判决对自己不利，需要按照判决要求履行还款义务。如果确实无力一次性偿还，可以与对方协商分期还款或寻求其他解决方案。

我建议：在开庭前，可以寻求专业律师的帮助，对案件进行全面分析，并制定合适的应诉策略。同时，保持冷静和理智，积极面对问题，寻求合理的解决方案。如有进一步需要，您可以继续咨询我。