刑事案件中取得谅解书后，检察院通常不会直接撤诉。下面我将对此进行详细分析：

一. 谅解书的作用与影响

1. 体现悔罪态度：谅解书在刑事案件中是一个重要的文件，它体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度以及被害人对其的谅解。
2. 影响量刑：取得被害人的谅解，对案件的量刑可能会产生积极影响，法院在判决时可能会考虑从轻或减轻处罚。

二. 检察院撤诉的条件

1. 法定撤诉条件：检察院是否撤诉，主要取决于案件是否符合法定撤诉条件，如犯罪情节轻微、不需要判处刑罚或者免除刑罚等。
2. 谅解书非决定性因素：虽然谅解书是一个重要的考量因素，但它并不是决定性的。即使取得了谅解书，如果案件不符合撤诉条件，检察院仍会依法继续审理。

三. 相关法律依据

• 根据《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，积极赔偿被害人取得谅解，被害人自愿和解的，可以从宽处理。但这并不意味着检察院一定会撤诉，而是可能作为从宽处理的依据。
• 《刑事诉讼法》第二百七十九条也规定，对于达成和解协议的案件，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。但这同样需要满足一定的条件，并非仅凭谅解书就能实现。

综上所述，取得谅解书只是案件处理中的一个积极因素，但并不能必然导致检察院撤诉。具体情况还需根据法律规定和案件的实际情况来判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。