汽车停放在路沿上的处罚，需依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，并会考虑多种因素，包括驾驶人是否在场、车辆是否妨碍交通、停车的具体路段以及是否有禁止停车的标志或标线等。以下是对不同情况下处罚的详细解释：

一、驾驶人在场的情况

• 处罚原则：如果驾驶人在场，交警通常会指出违法行为并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。
• 特殊情况：若驾驶人拒绝驶离，且车辆停放妨碍了其他车辆或行人通行，交警将处以二十元以上二百元以下的罚款，并可能开具“违法停车处理告知单”。

二、驾驶人不在场的情况

• 基本处罚：驾驶人不在场时，车辆若被认定为违章停车，将面临罚款，金额通常在五十元到二百元不等，具体依据当地交通管理部门的规定。
• 拖车处理：如果停放的车辆严重妨碍了交通，交警部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放，且拖车过程不得向当事人收取费用，同时应及时告知当事人车辆停放地点。

三、特殊路段的处罚

• 禁止停车区域：在设有禁止停车标志、标线的路段停车，根据《道路交通安全法》及地方实施办法，除罚款外，还可能扣除驾驶证1分到3分不等。
• 高速公路：非营运车辆在高速公路行车道上停车，将面临200元罚款并记6分；营运客车则罚款200元并记12分。

四、注意事项与建议

• 了解当地规定：由于不同地区的具体处罚标准可能有所差异，车主应熟悉当地的交通法规，特别是关于停车的规定。
• 及时处理罚单：收到违章停车罚单后，应尽快处理以避免产生滞纳金或其他不必要的麻烦。
• 合理停车：建议车主在停车时，注意查看周围是否有禁止停车的标志或标线，尽量选择合法的停车位或停车场。

综上所述，汽车停放在路沿上的处罚因多种因素而异，车主应严格遵守交通规则，合理停车，以避免不必要的法律后果。