剐蹭车走后，如果行为人明知事故发生却为躲避法律追究而逃跑，通常算肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。剐蹭属于交通事故的一种情形，即使只是轻微剐蹭，当事人也有义务停车查看对方车辆受损情况并协商处理。

2. 剐蹭后离开的具体情况：

   • 如果行为人明知发生了剐蹭，却为了躲避法律责任而选择离开现场，这种行为就构成了肇事逃逸。
   • 如果行为人是因为没有察觉到发生了剐蹭而离开，比如轻微剐蹭声音小未察觉，并且有合理的证据（如行车记录仪）支撑其当时没有察觉，那么通常不构成肇事逃逸。
   • 如果行为人虽然一时受到惊吓离开了现场，但事后积极配合处理相关事宜，这种情况可以根据具体情况酌情从轻处理。

3. 法律后果：

   • 如果被认定为肇事逃逸，逃逸者要承担事故的全部责任，还可能面临罚款、拘留等处罚。
   • 根据《道路交通安全法》规定，交通肇事逃逸的行为，可以由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
   • 如果剐蹭造成的财产损失达到一定数额，或者因逃逸导致对方无法及时获得救助而重伤、死亡等严重后果，还可能涉嫌刑事犯罪，面临刑事处罚。

综上所述，剐蹭车走后是否算肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。如果行为人明知事故发生却为躲避法律追究而逃跑，那么通常会被认定为肇事逃逸，并承担相应的法律责任。因此，在发生交通事故后，当事人应该立即停车并保护现场，积极与对方协商处理损害赔偿事宜，以避免不必要的法律纠纷。