立功的判定是一个涉及多方面因素且需严格遵循法律规定的过程。以下是对立功判定的详细解答：
一、立功的主体与时间范围
- 主体：立功的主体是犯罪分子，即那些实施了危害社会行为并依法应承担刑事责任的人。
- 时间范围：立功行为必须发生在犯罪分子到案后至刑罚执行完毕之前的这段时间内。到案包括被司法机关采取强制措施、主动投案等情形。
二、立功的具体情形及认定要点
立功有多种表现形式，以下是几种常见的立功情形及其认定要点：
检举、揭发他人犯罪行为：
- 犯罪分子到案后检举、揭发他人犯罪行为，包括共同犯罪案件中的犯罪分子揭发同案犯共同犯罪以外的其他犯罪，且这些检举、揭发的内容必须经查证属实。
提供侦破其他案件的重要线索：
- 犯罪分子提供的线索必须对侦破其他案件起到关键作用，且这些线索需经查证属实。
阻止他人实施犯罪活动：
- 犯罪分子必须明确阻止了他人正在进行的犯罪行为，且该阻止行为与避免犯罪结果的发生之间存在直接的因果关系。
协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人：
- 犯罪分子必须协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人（包括同案犯），且协助行为需对抓捕起到实质性的帮助作用，如带领侦查人员抓捕、通过电话等方式将犯罪嫌疑人约至指定地点等。
在生产、科研中进行技术革新并取得突出成绩：
- 犯罪分子在生产、科研中进行的技术革新应具有一定的先进性和实用性，并在所处领域取得了较为突出的成绩。这通常需要结合相关行业的标准和实际效果进行综合评估。
在抗御自然灾害或排除重大事故中表现积极：
- 在面临自然灾害或重大事故时，犯罪分子积极参与救援行动，表现突出，并为减轻灾害或事故损失作出了重要贡献。
对国家和社会有其他较大贡献：
- 这是一个兜底条款，用于涵盖上述未列举但确实对国家和社会有较大贡献的情形。认定时需结合具体情况，综合考虑行为的贡献程度和社会影响等因素。
三、立功认定的程序
立功的认定程序一般由以下步骤组成：
- 提出立功线索：由犯罪分子本人或其辩护人向司法机关提出立功线索。
- 调查核实：司法机关随后对立功线索进行调查核实，包括查证检举、揭发的犯罪行为或提供的侦破线索是否属实，以及评估阻止犯罪、协助抓捕、技术革新、抗灾排险等行为的贡献程度。
- 认定立功：经过查证属实后，司法机关方可认定为立功，并在量刑时给予相应的法律奖励。
四、立功的法律效果
在量刑时，司法机关会根据立功的大小、情节等因素，决定对犯罪分子从轻或减轻处罚的幅度。这是对立功行为的一种法律奖励，旨在鼓励犯罪分子积极改过自新，为国家和社会作出贡献。
综上所述，立功的判定是一个综合多方面因素且需严格遵循法律规定的过程。通过准确认定立功行为并给予相应的法律奖励，可以激励犯罪分子积极改造自己，同时也体现了我国刑法的宽严相济原则。