刑事起诉了，一般情况下是不能随意撤诉的，但具体能否撤诉还需根据案件性质及具体情形来判断。

1. 公诉案件：

   • 公诉案件由检察院代表国家提起公诉，一旦检察机关提起公诉，通常不能随意撤诉，因为公诉案件涉及公共利益和社会秩序，检察机关承担着追究犯罪的职责。
   • 但在某些特殊情形下，如证据发生重大变化，导致犯罪嫌疑人、被告人不构成犯罪或者不应追究刑事责任等，检察机关可以依法撤回起诉。

2. 自诉案件：

   • 自诉案件由被害人或者其法定代理人、近亲属直接向人民法院提起诉讼。
   • 在法院宣告判决前，自诉人可以同被告人自行和解或者撤回自诉。但如果缺乏罪证且自诉人提不出补充证据，法院说服其撤回自诉而其不撤回的，法院会裁定驳回。

综上所述，刑事起诉后能否撤诉，取决于案件是公诉还是自诉，以及是否存在法定可以撤诉的情形。如果你面临具体的刑事案件，并希望了解更详细的撤诉条件或程序，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。