国有企业参股设立的公司，若作为小股东，在公司需要清算注销时，应遵循一系列规范流程以确保合法合规。以下是详细的步骤和注意事项：

一、内部决策与国资审批

1. 股东会决议：

   • 首先要召开股东会（若国有企业为唯一股东，则由其单独决定），形成关于公司注销的决议。
   • 决议中应明确清算组的组成、授权事项以及注销的具体计划。

2. 国资审批/备案：

   • 根据国有资产监督管理层级，将注销决议及相关材料报送给履行出资人职责的机构（如国资委）进行审批或备案。
   • 若涉及职工安置、债权债务等重大事项，需专项说明并提供相应方案。

3. 法律合规审查：

   • 在注销前，应进行法律合规审查，确保公司无未了结的诉讼、行政处罚或国有资产流失风险。

二、清算组的成立与公告

1. 成立清算组：

   • 清算组成员通常由股东指定，包括财务、法务人员等，必要时可聘请第三方机构参与。
   • 清算组在成立后需尽快开展工作，包括接管公司财产、清理债权债务等。

2. 通知债权人与公告：

   • 清算组需在成立后10日内书面通知公司债权人，并在60日内在报纸上刊登公告，告知公司注销事宜及债权人申报债权的期限。

三、资产与负债处理

1. 审计评估：

   • 委托会计师事务所对公司进行清产核资，对国有资产进行评估，并将评估结果报国资部门备案。

2. 债务清偿：

   • 按照法定顺序优先支付职工工资、社保费用、税款及普通债务。

3. 资产处置：

   • 国有资产的转让需通过产权交易所公开挂牌进行，避免非公开交易导致的国有资产流失。

四、注销登记与后续处理

1. 税务注销：

   • 提交《清税申报表》，结清应纳税款、滞纳金及罚款，并取得税务机关出具的《清税证明》。

2. 工商注销登记：

   • 准备注销申请书、股东会决议、清算报告、清税证明、营业执照正副本等材料。
   • 向原公司登记机关申请注销登记，公司登记机关注销登记后，公司宣告终止。

3. 银行账户销户：

   • 提供注销证明文件，清理公司银行账户余额及利息。

4. 社保与公积金账户注销：

   • 结清员工社保、公积金费用，并办理停缴手续。

5. 其他资质许可注销：

   • 如公司持有特殊行业许可证（如金融、建筑等），需向相关主管部门申请注销。

五、国资监管特殊要求与档案移交

1. 防止国有资产流失：

   • 资产处置需严格遵循评估、备案、公开交易程序。
   • 职工安置方案需经职工代表大会审议通过，确保职工合法权益。

2. 档案移交与备案：

   • 注销完成后，将清算报告、审计报告等资料报送国资监管部门存档。
   • 涉及土地、房产等重大资产的，需同步办理权属变更或核销手续。

综上所述，国有企业参股设立的公司清算注销过程需兼顾公司法与国资监管的双重要求，确保资产处置规范、防范国有资产流失，并保障职工权益。建议全程咨询专业律师及国资顾问，以确保注销过程的合法合规性。