伙同他人犯罪（即共同犯罪）的三个基本条件，根据我国刑法的规定，分别是：
主体条件：必须是二人以上。这里的“二人以上”指的是达到法定年龄、具有辨认和控制自己行为能力的自然人，或者能够承担刑事责任的单位。共同犯罪的主体不能是单独一人，至少要有两人或两人以上才能构成。此外，这里的“人”必须是符合犯罪主体要件的人。
主观条件：必须具有共同故意。共同故意包含两个方面的内容：一是各共同犯罪人都明知共同犯罪行为的性质及其危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果的发生；二是共同犯罪人之间在主观上有相互沟通、彼此联络的意图，即认识到自己是在和他人一起共同实施犯罪，而不是孤立地行动。这种共同故意是共同犯罪成立的关键要素。
客观条件：必须有共同行为。共同行为是指各共同犯罪人都实施了属于共同犯罪构成要件的行为，这些行为作为一个整体与危害结果之间具有因果关系。换句话说，每个共犯人的行为都是共同犯罪行为这一整体的有机组成部分，它们共同导致了危害结果的发生。这种共同行为是共同犯罪在客观上的表现。
综上所述，伙同他人犯罪（共同犯罪）的三个基本条件包括主体条件、主观条件和客观条件。这三个条件相互联系、缺一不可，只有同时满足这三个条件，才能构成共同犯罪。