抢劫和勒索（敲诈勒索）在刑法中是两种不同的犯罪行为，它们各自有着明确的界定标准。以下是关于抢劫罪与敲诈勒索罪的详细界定：
一、抢劫罪
定义：抢劫罪是采用暴力、胁迫或其他对人身实施强制的方法，当场强行劫取公私财物的行为。
客观要件：
- 使用暴力、胁迫或其他强制手段。
- 强行劫取公私财物。
- 暴力或胁迫必须当场实施，以迫使被害人立即交出财物。
主观要件：
- 直接故意，以非法占有他人财产为目的。
- 意志内容为通过使用暴力、胁迫等手段劫取公私财物。
犯罪主体：
- 一般主体，即凡达到法定刑事责任年龄（通常为16周岁）并具有刑事责任能力的自然人均能构成。
- 特别规定：已满14周岁不满16周岁的人犯抢劫罪，应当负刑事责任。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫罪可处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。在特定情形下（如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等），可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
二、敲诈勒索罪
定义：敲诈勒索罪是采用威胁、要挟、恐吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。与抢劫罪不同，敲诈勒索罪不一定使用暴力或以暴力相威胁。
客观要件：
- 采用威胁、要挟、恐吓等手段。
- 迫使被害人交出财物。
- 威胁手段可以当场实施，也可以在其他场合实施；可以是暴力威胁，也可以是其他形式的威胁（如张扬隐私、毁坏财物等）。
主观要件：
- 直接故意，以非法占有公私财产为目的。
- 意志内容为强索他人财物。
犯罪主体：
- 一般主体，即凡达到法定刑事责任年龄并具有刑事责任能力的自然人均能构成。
- 特别规定：已满14周岁不满16周岁的人犯敲诈勒索罪，通常不负刑事责任（但需注意特定情况下的规定）。
法律后果：
- 敲诈勒索罪的法律后果根据具体情节而定，通常也会涉及有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。
三、主要区别
- 手段不同：抢劫罪使用暴力、胁迫等强制手段；敲诈勒索罪则使用威胁、要挟、恐吓等手段，不一定涉及暴力。
- 时间性：抢劫罪的暴力或胁迫手段通常当场实施；敲诈勒索罪的威胁手段可以在当场或其他场合实施。
- 主观恶性：抢劫罪的主观恶性通常更深，因为其直接涉及对被害人人身的强制和伤害。
- 法律后果：两者在法律后果上也有所不同，具体刑罚根据犯罪情节和法律规定而定。
综上所述，抢劫和勒索（敲诈勒索）在定义、客观要件、主观要件、犯罪主体以及法律后果等方面均存在明显区别。在实际司法实践中，需要根据具体案件情况来准确界定和适用法律。