取保候审一年到期后签字认罪，并不会直接导致被拘留。具体分析如下：

1. 取保候审与认罪认罚的关系：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，旨在保障诉讼的顺利进行，同时给予犯罪嫌疑人一定的自由度。
   • 认罪认罚是犯罪嫌疑人自愿如实供述自己的罪行，接受司法机关的处理，并可能获得从宽处理的一种制度。
   • 签字认罪并不等同于直接变更强制措施为拘留。认罪认罚是为了鼓励犯罪嫌疑人如实供述，从而获得从宽处理，而不是作为变更强制措施的直接依据。

2. 取保候审到期后的处理：

   • 取保候审最长不得超过一年，期限届满时，司法机关需要对犯罪嫌疑人是否继续采取强制措施进行评估。
   • 如果犯罪嫌疑人没有违反取保候审的规定，且案件情况没有发生显著变化，司法机关通常会解除取保候审，而不是直接变更为拘留。

3. 可能导致被拘留的情况：

   • 如果犯罪嫌疑人在取保候审期间违反了相关规定，如未经批准离开所居住的市、县，或者干扰司法程序等，司法机关有权重新评估并可能变更为拘留。
   • 如果案件侦查终结，有充分证据证明犯罪嫌疑人犯罪事实清楚、证据确实充分，司法机关也可能根据实际情况变更强制措施为拘留或逮捕。

综上所述，取保候审一年到期后签字认罪并不会直接导致被拘留。司法机关会根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的表现来评估是否需要变更强制措施。如果你对此有进一步的疑问或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。