道路优先通行权是交通法规中一项重要的原则，它确保了特定情况下某些道路使用人的优先通行权利。以下是对哪些单位享有道路通行优先权的详细解答：
一、特种车辆
警车、消防车、救护车、工程救险车：这些车辆在执行紧急任务时，享有最高的优先通行权。它们可以不受行驶路线、方向、速度和信号灯的限制，其他车辆和行人必须及时避让，以确保紧急任务的顺利进行。
道路养护车、工程作业车：在作业时，这些车辆也享有一定程度的优先通行权。然而，它们仍需遵守行车速度和信号灯的限制，并且不得影响过往车辆的通行。
二、专用车道内的车辆
洒水车、清扫车：在不影响其他车辆通行的情况下，这些车辆可以不受车辆分道行驶的限制。但需要注意的是，它们禁止逆向行驶。
公交专用车道、奥运专用通道等特定车辆：在专用车道内，这些车辆享有优先通行权。其他车辆不得进入这些专用车道，以确保特定车辆的高效通行。
三、行人
在道路交通中，行人也享有一定的优先通行权。特别是在人行横道上，当绿灯亮起或行人正在通过时，车辆必须停车让行，确保行人的安全。在没有交通信号灯的人行横道，车辆遇行人正在通过时，也必须停车让行。
四、其他特殊情况
交通信号与标志优先：在有交通信号灯、交通标志、交通标线的交叉路口，车辆和行人应严格遵循其指示通行，这也是一种优先权的体现。
无信号情况下的优先顺序：在没有交通信号灯等指示的情况下，机动车应减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。这体现了对行人和特定车辆的尊重与保护。
需要注意的是，享有优先通行权的交通参与者并非可以毫无限制地行驶。他们必须在确保安全的原则下通行，并且遵守交通法规的其他规定。同时，当交通警察现场指挥交通时，所有交通参与者都应服从交通警察的指挥，此时优先通行权需按照警察指挥来确定。
综上所述，道路优先通行权是交通法规中一项重要的原则，它确保了特定情况下某些道路使用人的优先通行权利。各类交通参与者在行驶过程中应严格遵守相关法规，相互尊重、礼让为先，共同维护良好的交通秩序和安全环境。