单凭行车记录仪上的聊天记录录音，不能直接判为出轨证据，但可以作为辅助证据之一。以下是对此问题的详细分析：

1. 证据的合法性：

   • 行车记录仪若安装在自己的车内，并用于正常行驶过程中的记录，通常视为合法。这种情况下，如果记录到配偶与第三者亲密接触或暧昧对话等涉及出轨的内容，该证据一般被认定为合法有效。
   • 但需注意，私自将行车记录仪安装在他人车内或通过其他非法手段获取记录内容，可能因侵犯隐私权等合法权益而被法院排除。

2. 证据的关联性：

   • 行车记录仪上的聊天记录录音必须与出轨事实有直接且明确的关联。例如，录音中清晰展示配偶与第三者有暧昧交谈、约定见面等涉及出轨的内容，这样的录音才具备足够的关联性。
   • 如果录音内容仅显示配偶与异性普通的同行、交谈，没有足够明显的指向出轨的情节，则很难认定其与出轨事实有关联。

3. 证据的真实性：

   • 录音必须是原始、未经篡改的。提交证据时，应提供完整、未经处理的原始录音数据，包括录制的时间、地点等详细信息，以增强证据的可信度和说服力。
   • 在法庭上，行车记录仪上的聊天记录录音还需经过严格的质证和认证程序，确保证据的真实性、完整性和可信度。

4. 综合考量：

   • 单凭行车记录仪上的聊天记录录音可能无法完全认定出轨事实。在诉讼过程中，法院会综合审查各方面因素，包括证据的内容、收集方式、法律程序以及具体案件情况等。
   • 因此，还需要结合其他证据，如聊天记录、证人证言、照片、视频等，形成完整的证据链，以增强证据的说服力。

综上所述，行车记录仪上的聊天记录录音在某些情况下可以作为出轨的辅助证据，但其有效性需严格遵循法律要求和程序规定，并结合其他证据形成完整的证据链。如果您有相关法律问题或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。