根据新民法典的规定，离婚时孩子抚养权的判定主要遵循“最有利于未成年子女”的原则。以下是对不同年龄段子女抚养权判定的详细解释：

一、不满两周岁的子女

• 原则：一般以由母亲直接抚养为原则，因为幼儿在这个阶段对母亲的生理和情感依赖更强。
• 例外情况：
  • 若母亲存在久治不愈的传染性疾病、严重疾病、不尽抚养义务或其他不利于子女生活的情形，父亲请求直接抚养的，法院应予支持。
  • 父母双方协议由父亲直接抚养，且不影响子女健康成长的，法院也会支持。

二、已满两周岁的子女

• 协商优先：父母双方应首先尝试协商解决抚养问题。
• 法院判决因素：
  • 抚养能力：包括经济条件、居住条件、教育资源等，能为孩子提供更好生活和学习条件的一方更有优势。
  • 抚养意愿：双方对抚养孩子的态度和积极性，有强烈抚养意愿并能证明关爱和教育能力的一方更受青睐。
  • 生活环境稳定性：法院会考虑尽量保持孩子生活环境的稳定，以减少对其成长的影响。
  • 品德和行为：一方有不良嗜好或违法犯罪记录可能不利于孩子成长，获得抚养权的可能性较小。
• 特殊优先考虑：若父母抚养条件基本相同，但子女长期与祖父母或外祖父母共同生活，且他们要求并有能力帮助照顾的，可作为优先条件。

三、已满八周岁的子女

• 尊重意愿：应尊重孩子的真实意愿，法院在判决时会认真听取他们的想法和意见。

四、特殊情况处理

• 抚养权变更：抚养权并非一成不变，若直接抚养方出现不利于孩子成长的情况，另一方有权向法院起诉要求变更抚养权。
• 特殊疾病或残疾：一方有严重的疾病或残疾，无法履行抚养义务的，可能影响抚养权的判决。
• 不利行为：一方有虐待、遗弃等不利于子女身心健康的行为，将严重影响其获得抚养权。

五、父母协商的重要性

• 协议优先：法律鼓励父母双方通过协商达成抚养协议，只要协议内容符合孩子的最佳利益，法院通常会予以认可。

综上所述，离婚时孩子抚养权的判定是一个综合考虑多方面因素的复杂过程。在实际操作中，建议父母双方首先尝试协商解决，并寻求专业律师的帮助，以确保权益得到妥善维护，并为孩子争取到最佳的抚养安排。