盗窃罪和抢劫罪确实是不同犯罪构成间的认识错误。下面我将详细解释这两者的区别：

1. 定义与行为特征：

   • 盗窃罪：是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。其核心特征是“秘密窃取”，即行为人是在被害人不知情的情况下，悄悄取走财物。
   • 抢劫罪：是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。其核心特征是“强制夺取”，即行为人通过暴力、胁迫等手段，迫使被害人交出财物。

2. 犯罪手段的区别：

   • 盗窃罪的手段是秘密的，行为人尽量避免被害人发现。
   • 抢劫罪的手段是公开的、强制的，行为人通常不介意被害人是否知道，甚至通过暴力或威胁来确保被害人配合。

3. 法律后果的差异：

   • 盗窃罪与抢劫罪在量刑上有显著差异。盗窃罪的量刑根据盗窃数额和情节严重程度而定，最高可判无期徒刑。
   • 抢劫罪由于性质更严重，起刑点更高，法定最高刑可达死刑。

4. 实例说明：

   • 例如，甲在夜间潜入乙家中窃取财物，这是典型的盗窃罪。
   • 若甲进入乙家中后，持刀威胁乙交出财物，这就构成了抢劫罪。

综上所述，盗窃罪和抢劫罪在犯罪构成、行为特征、法律后果等方面均存在显著差异。因此，它们确实是不同犯罪构成间的认识错误。如果你或你身边的人面临类似的法律问题，欢迎随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。