公司存在劳动争议时，可以依法申请注销，但需满足一定条件。以下是详细分析：

1. 依法完成清算程序：公司在存在劳动争议的情况下，仍然可以申请注销，但前提是必须依法完成清算程序。这包括支付职工工资、社保费用以及法定补偿金等。若清算过程中未能妥善处理劳动争议，损害了劳动者的合法权益，相关责任人需要承担法律责任。

2. 未经清算的注销责任：若公司未经依法清算即办理注销登记，且股东或第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务负责，那么劳动者可以要求这些主体对劳动争议所产生的债务承担责任。

3. 建议与注意事项：

   • 公司应重视清算环节，确保在注销前妥善解决劳动争议，以保障劳动者的合法权益。
   • 劳动者若遇到公司恶意注销以逃避责任的情况，应及时收集证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以通过合法途径要求相关责任人承担责任，维护自身权益。

综上所述，公司虽可在存在劳动争议的情况下注销，但必须依法进行清算，妥善处理劳动争议，否则将可能面临法律责任。劳动者在遭遇公司注销时，应仔细审查注销的合法性，并在权益受损时及时采取措施维权。如有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。