当公司决定起诉另一公司欠款时，需要准备一系列的资料和遵循特定的手续。以下是详细的解答：

一、所需资料

1. 起诉状：

   • 必须明确双方当事人的信息，包括公司名称、法定代表人姓名、地址、联系方式等。
   • 阐述具体的诉讼请求，如要求偿还欠款的具体金额及可能产生的利息、违约金等。
   • 详细说明事实与理由，即欠款发生的经过、双方的业务往来情况、欠款的原因及金额等。

2. 证据材料：

   • 合同：证明双方存在业务往来及欠款的相关约定。
   • 送货单、收货单、对账单等：证实货物交付及欠款的具体数额。
   • 转账记录、催款记录等：证明原告已经履行了合同义务，而被告未履行还款义务。
   • 聊天记录、邮件等电子数据：也能作为证明欠款事实的辅助证据。
   • 如有证人，需提供证人证言及证人的身份信息。

3. 主体资格证明：

   • 营业执照副本复印件：证明原告的合法经营资格。
   • 组织机构代码证复印件（如适用）：进一步证明原告的组织结构。
   • 法定代表人身份证明书：证明法定代表人的身份及权限。

4. 授权委托书（如有委托代理人）：

   • 明确委托事项、权限及代理人的身份信息。

二、所需手续

1. 向有管辖权的法院立案庭递交材料：

   • 准备好所有起诉状和证据材料后，向具有管辖权的法院立案庭递交申请立案。

2. 法院审查与受理：

   • 法院将对递交的材料进行审查，如果符合条件，将予以受理，并通知原告缴纳诉讼费。

3. 缴纳诉讼费：

   • 原告需按照法院的通知要求，及时缴纳诉讼费，以确保案件能够正式进入审理程序。

4. 等待开庭与庭审：

   • 案件受理后，法院将安排开庭时间。在庭审中，原告需按照程序进行举证、质证、辩论等环节。
   • 最后，等待法院根据庭审情况作出判决。

综上所述，公司起诉公司欠款需要准备起诉状、证据材料、主体资格证明及授权委托书（如有）等资料，并按照法定程序向有管辖权的法院递交申请，经过法院审查、受理、缴纳诉讼费后，等待开庭与庭审，最终由法院作出判决。在整个过程中，确保所有资料的真实性和完整性至关重要，这将直接影响到案件的审理结果。