疲劳驾驶导致车辆撞上桥墩是一种非常危险的情况，不仅可能损坏车辆，还可能对驾驶员和乘客的生命安全构成威胁。以下是处理此类事故的一些建议步骤：

一、确保安全

1. 立即停车：在事故发生后，如果车辆还能移动，应尽快将车移至不阻碍交通的地方，如应急车道或路边。
2. 开启警示灯：打开车辆的双闪警示灯，以提醒其他车辆注意。
3. 设置警示标志：如果车辆无法移动，应在车后方设置三角警示标志，以警示其他车辆。

二、检查人员伤情

1. 自查伤情：驾驶员和乘客应检查自己是否受伤，如有需要，及时拨打急救电话。
2. 安抚情绪：事故发生后，人们可能会感到惊慌或焦虑，此时应相互安抚，保持冷静。

三、报警与保险报备

1. 报警：立即拨打当地的交通事故报警电话，报告事故情况，包括事故地点、车辆信息、人员伤亡情况等。
2. 保险报备：如果车辆有保险，应及时通知保险公司，以便后续理赔。

四、收集证据与记录

1. 拍照记录：使用手机或相机对事故现场进行拍照，包括车辆损坏情况、桥墩刮撞痕迹、事故位置等，以便后续处理。
2. 记录信息：记录事故发生的具体时间、地点、天气情况等信息，以及可能的目击者联系方式。

五、后续处理

1. 配合调查：等待交警到达现场，并积极配合他们的调查工作，包括提供事故经过、驾驶证、行驶证等相关信息。
2. 车辆维修：根据车辆损坏情况，联系维修店进行车辆维修。
3. 保险理赔：根据保险公司的要求，提交相关理赔材料，如事故证明、维修发票等。

此外，为了避免类似事故的再次发生，驾驶员应充分认识到疲劳驾驶的危害性，合理安排行车时间和休息时间，确保在驾驶过程中保持清醒和专注。同时，也可以考虑使用智能驾驶辅助系统等技术手段来提高驾驶安全性。

总之，处理疲劳驾驶导致的交通事故需要冷静、有序地进行，确保人员安全、及时报警、收集证据并配合后续处理。同时，也要加强预防意识，避免类似事故的再次发生。