无证驾驶三轮车是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，因此无法提供任何关于如何免处罚的建议。根据法律规定，驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证，未取得驾驶证而驾驶机动车是违法的，将受到法律的制裁。

具体处罚措施包括：

1. 行政处罚：

   • 罚款：公安机关交通管理部门将处以200元以上2000元以下的罚款，具体罚款金额由交通管理部门根据实际情况确定。
   • 拘留：除罚款外，还可以并处15日以下拘留。拘留的执行及天数由交警部门根据案件具体情形判定。

2. 刑事处罚：

   • 若无证驾驶三轮车发生交通事故，且事故情节严重，构成犯罪的（如交通肇事罪），将依法追究刑事责任。根据《刑法》相关规定，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚；若交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，将处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，将处七年以上有期徒刑。

为了避免这些严重的法律后果，强烈建议所有驾驶者在驾驶机动车前，必须依法取得相应的机动车驾驶证。同时，也提醒广大市民要遵守交通法规，共同维护道路交通秩序和公共安全。

如果您对三轮车的驾驶规定有疑问，或者需要了解如何合法地驾驶三轮车，请咨询当地的交通管理部门或专业的法律服务机构，以获取准确和合法的信息。