犯人回家探亲，在法律上通常被称为离监探亲。这是一项在严格条件下实施的人道主义政策，旨在平衡服刑人员的改造需求与家庭情感需求。

一、适用对象与条件

离监探亲主要适用于在监狱服刑的罪犯，并需满足以下具体条件：

1. 刑期要求：被判处有期徒刑的罪犯需执行原判刑期二分之一以上；被判处无期徒刑的罪犯需实际执行十三年以上。
2. 改造表现：在服刑期间一贯表现好，积极遵守监规纪律，参加劳动和教育改造，离监后不致再危害社会。
3. 家庭情况：家中出现特殊事情，如直系亲属病危、死亡或发生重大变故等，需要本人回去处理。同时，探亲申请需得到家属的支持和同意，且家庭关系相对稳定。

二、申请与审批流程

1. 罪犯申请：服刑人员需向所在监区提出离监探亲的书面申请，详细说明申请事由、拟离监及返回时间等。
2. 监区审核：监区对罪犯的日常改造表现、家庭情况真实性进行调查核实，并提出是否同意的意见，上报监狱狱政管理部门。
3. 监狱审批：狱政管理部门审查材料，综合考虑后作出决定。批准者将获得具体的探亲时间、行程安排及相关证明文件。
4. 公安机关备案：监狱将批准名单及相关信息通报当地公安机关进行备案，以确保探亲期间的公共安全。

三、离监探亲期间的要求与管理

1. 时间限制：探亲时间一般为三至七天，路途较远者可适当延长。
2. 行为规范：必须遵守国家法律法规和公安机关的管理规定，按照规定的时间、路线活动，不得擅自离开指定区域，禁止从事违法犯罪活动。
3. 监督与管理：可能需要佩戴电子监控设备或由专人陪同和监督，必须按时返回监狱，特殊情况需提前报告并申请批准。
4. 安全评估：监狱会对服刑人员进行全面的安全评估，确保其探亲期间不会对公共安全构成威胁。

综上所述，离监探亲是一项严肃而谨慎的政策，旨在通过亲情感化促进服刑人员的积极改造和早日回归社会。如果您或您的家属有此类需求，建议详细了解相关政策并咨询当地律师或相关机构以获取最准确的信息和建议。