《中华人民共和国道路交通安全法》的立法目的主要是为了维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，进而保护人身安全与财产安全，同时提高通行效率。

该法明确了道路交通安全管理的基本原则，为相关法规的制定和执行提供了基础。它全面规范了车辆管理、驾驶人行为、道路通行条件、交通事故处理等多个方面，以确保道路交通安全管理工作的顺利进行。具体来说：

1. 维护道路交通秩序：通过制定详细的交通规则和制度，如车辆登记、驾驶证管理、道路通行规定等，来规范车辆和驾驶人的行为，确保道路交通有序进行。

2. 预防和减少交通事故：该法强调了对交通安全的重视，通过设定严格的安全标准、加强交通设施建设、提高驾驶人的安全意识等措施，来预防和减少交通事故的发生。

3. 保护人身安全与财产安全：在交通事故发生时，该法提供了明确的责任认定和损害赔偿规定，以保护受害人的合法权益，减少因交通事故造成的人身和财产损失。

4. 提高通行效率：通过优化交通规划、改善道路条件、提高交通管理水平等方式，来提高道路交通的通行效率，缓解交通拥堵问题，提升公众出行的便捷性和舒适度。

综上所述，《中华人民共和国道路交通安全法》的立法目的体现了对道路交通安全的全面关注和保障，旨在构建一个安全、有序、高效的道路交通环境。