靠崖边出车祸并不一定全责。车祸责任的判定取决于多个因素，包括事故发生的具体情况、双方的行为、道路状况以及交通法规等。下面我将从几个方面来详细解释这个问题：

1. 事故具体情况：

   • 如果靠崖边行驶的车辆是因为自身操作不当（如超速、酒驾、未保持安全距离等）导致车祸，那么该车辆很可能需要承担主要或全部责任。
   • 如果车祸是由于对方车辆违规行驶（如逆行、闯红灯等）导致的，那么对方车辆可能需要承担主要责任。

2. 道路状况：

   • 如果靠崖边的道路存在安全隐患（如路面破损、未设置警示标志等），且这些隐患与车祸的发生有直接关系，那么道路管理方也可能需要承担一定的责任。

3. 交通法规：

   • 根据交通法规，车辆在行驶过程中需要遵守交通规则，保持安全行驶。如果靠崖边行驶的车辆违反了交通法规，如超速、违规变道等，那么它可能需要承担相应的责任。

4. 证据收集与责任认定：

   • 在车祸发生后，及时收集现场证据（如照片、视频、目击者证言等）对于责任认定至关重要。
   • 交警部门会根据现场勘查、证人证言、车辆损坏情况等因素来综合判断事故责任。

综上所述，靠崖边出车祸并不一定全责，具体责任需要根据事故的具体情况、双方的行为、道路状况以及交通法规等多个因素来综合判断。如果你遇到了类似的情况，建议及时报警并收集相关证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。同时，也可以直接向我咨询具体的法律问题，我会根据你的情况给出更专业的建议。