关于“半夜躺在机动车道上睡觉被撞伤谁负责”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一、核心结论

1. 若行人无明显过错：在这种情况下，机动车一方通常应承担全部或主要赔偿责任，因为行人作为弱势群体，在机动车道上被撞且无明显过错时，法律会倾向于保护行人。

2. 若行人有过错：如行人擅自进入机动车道睡觉，且机动车驾驶员已采取必要处置措施仍无法避免事故，那么行人将承担主要或全部责任。

3. 机动车驾驶员违法情况：无论行人是否存在过错，如果机动车驾驶员存在违法行为（如超速、酒驾、疲劳驾驶等），这些行为都将对其责任产生重大影响，可能导致其承担主要或同等责任。

二、详细责任划分

1. 行人责任：

   • 行人擅自进入机动车道睡觉，且未采取任何安全措施，这种行为显然增加了事故发生的可能性，因此行人应承担相应的责任。

2. 机动车驾驶员责任：

   • 机动车驾驶员在夜间行驶时，应更加谨慎、集中注意力，对道路情况进行充分观察。如果驾驶员未能做到这些，导致事故发生，那么驾驶员应承担相应的责任。
   • 特别是当驾驶员存在违法行为时，如超速、酒驾等，这些行为将显著增加其责任。

3. 其他影响因素：

   • 道路状况和能见度也是影响责任划分的重要因素。如果道路状况不良或能见度过低，驾驶员应更加小心驾驶。然而，这并不意味着行人可以随意进入机动车道睡觉。

三、法律建议

1. 对于行人：应严格遵守交通规则，避免擅自进入机动车道。在夜间或视线不良的情况下，更应提高警惕，确保自身安全。

2. 对于机动车驾驶员：应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在夜间行驶时，应特别注意观察道路情况，避免超速、酒驾等违法行为。

3. 事故处理：如果发生此类事故，双方应保持冷静，及时报警并寻求法律援助。责任认定将由交通管理部门或法院根据事故具体情况进行。

综上所述，半夜躺在机动车道上睡觉被撞伤的责任划分需要根据事故具体情况进行综合判断。行人应遵守交通规则，确保自身安全；机动车驾驶员应谨慎驾驶，遵守交通法规。如果发生事故，双方应依法处理，维护自身权益。