怀孕6周通常不可以做司法亲子鉴定。以下是对此结论的详细解释：

1. 司法亲子鉴定的要求：司法亲子鉴定是一种具有法律效力的鉴定，通常需要采集胎儿、孕妇以及疑似父亲的样本进行比对。然而，在怀孕6周时，胎儿的发育尚未完全，相关样本（如羊水、绒毛等）的采集存在较高的风险和难度。

2. 医学上的考虑：从医学角度来看，怀孕6周属于孕早期，此时进行任何形式的侵入性检查都可能对胎儿和孕妇造成不必要的风险。因此，为了保障母婴安全，通常不建议在这个时期进行司法亲子鉴定。

3. 建议与替代方案：如果你确实需要进行亲子鉴定，建议等待至孕期更加稳定、胎儿发育更为成熟的时候再进行。一般来说，怀孕16周以后，可以通过采集羊水等样本进行更为安全、准确的亲子鉴定。在此之前，你可以考虑其他非司法途径的亲子鉴定方式（如私下进行的亲子鉴定），但这些结果通常不具有法律效力。

综上所述，怀孕6周通常不适合进行司法亲子鉴定。如果你有相关需求或疑问，建议咨询专业的医疗机构或法律机构以获取更详细的信息和建议。