起诉离婚并非随时都可以撤销，其撤销需满足一定的条件和遵循相应的法律程序。以下是对这一问题的详细解答：
撤销条件：
- 在法院受理案件后、宣告判决前，原告可以申请撤诉。这是基于民事诉讼法赋予原告的处分权，原告有权在一定阶段内决定是否继续进行诉讼。例如，夫妻双方在诉讼过程中自行和解，达成了继续共同生活的一致意见，此时原告可以申请撤诉。
- 撤诉需经法院审查并裁定准许。法院会综合考量多种因素，若存在违反法律规定或损害国家、集体、他人合法权益等情形，法院可能不予准许撤诉。
不能撤销的情况：
- 若法院已经作出判决，则不能再撤诉。判决一旦作出，案件进入执行或上诉等后续程序，此时诉讼程序已基本完成，原告不能再撤回起诉。
撤诉后的影响：
- 需要注意的是，撤诉后若没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，法院通常不予受理。这是为了避免当事人滥用诉讼权利，维护司法秩序的稳定。
综上所述，起诉离婚的撤销并非随时可以进行，而是需要依据相关法律规定和司法实践来判断。在决定撤诉前，当事人应慎重考虑，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。