当发现身份证被别人用来贷款买车时，这是一个比较严重的问题，需要立即采取一系列行动来维护自身的合法权益。以下是我为您提供的详细建议：

立即报案

1. 前往公安局：第一时间前往当地公安局报案，详细说明身份证被盗用的情况，包括被用来贷款买车这一具体事实。
2. 要求出具证明：请求公安机关出具身份证被盗用的相关证明。这份证明在后续与贷款机构沟通或法律诉讼中将起到重要作用。

与贷款机构沟通

1. 撤销贷款申请：持公安机关出具的证明，尽快联系贷款机构（如银行或4S店合作的金融机构），说明情况并要求撤销该笔贷款。
2. 消除不良记录：如果因身份证被盗用而产生了不良信用记录，应提供充分证据，要求贷款机构或银行消除这些记录。

法律诉讼

1. 准备证据：收集所有与身份证被盗用相关的证据，包括报案记录、贷款机构的相关文件、通信记录等。
2. 提起诉讼：若无法通过沟通解决问题，或产生了严重的法律后果（如不良信用记录无法消除），可向法院提起诉讼，以维护自身权益。
3. 法律支持：根据《中华人民共和国居民身份证法》等相关法律法规，冒用他人身份证是违法行为，可依法追究其法律责任。

后续防范

1. 加强身份证管理：妥善保管身份证，避免遗失或被盗用。不要随意将身份证借给他人，也不要在不明情况下提供身份证的复印件或照片。
2. 定期查询信用记录：建议定期查询个人信用记录，及时发现并处理任何异常或错误的信息。
3. 提高法律意识：了解并遵守相关法律法规，增强自我保护意识。如果遇到类似问题，知道如何依法维护自己的权益。

综上所述，当发现身份证被别人用来贷款买车时，应立即报案、与贷款机构沟通、准备法律诉讼并加强后续防范。通过这些措施，您可以有效地维护自己的合法权益并避免进一步的损失。