针对您提出的“起诉刑事自诉非法侵入住宅罪赔偿20万元需要交多少起诉费”的问题，我可以直接给出答案，并进行详细的解释。
结论：若您提起的是刑事案件中的民事赔偿部分，诉讼请求金额为20万元，那么您需要交纳的起诉费为4300元。
计算过程：
根据《诉讼费用交纳办法》的规定，财产案件的受理费是根据诉讼请求的金额或者价额，按照一定比例分段累计交纳的。具体计算方式如下：
- 不超过1万元的部分，每件交纳50元；
- 超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳，即(10万-1万)×2.5%=2250元；
- 超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳，即(20万-10万)×2%=2000元。
将上述三部分相加，即50元+2250元+2000元=4300元，所以您需要交纳的起诉费为4300元。
法律依据：
- 《诉讼费用交纳办法》第十三条：“案件受理费分别按照下列标准交纳：……（一）财产案件根据诉讼请求的金额或者价额，按照下列比例分段累计交纳：1. 不超过1万元的，每件交纳50元；2. 超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；3. 超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳；……”。
注意事项：
- 本案件涉及的是刑事自诉中的民事赔偿部分，因此按照财产案件的标准交纳诉讼费。
- 如果案件涉及其他费用，如保全费、执行费等，需要另行计算并交纳。
- 如果您在诉讼过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。