当家庭主妇发现老公出轨并有给小三的转账记录时，她可以采取一系列法律措施来维护自己的权益。以下是我为你提供的详细解答：
一、法律依据
- 夫妻忠实义务：根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十三条，夫妻应当互相忠实，互相尊重，互相关爱。老公给小三转账的行为违背了夫妻间的忠实义务。
- 赠与行为无效：根据《民法典》第一百五十三条第二款，违背公序良俗的民事法律行为无效。老公在婚姻关系存续期间未经配偶同意，擅自将夫妻共同财产赠与小三，这种赠与行为不仅损害了原配的合法权益，也违反了社会公德和公序良俗原则，因此该赠与行为无效。
- 夫妻共同财产：根据《民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有。老公擅自处分夫妻共同财产的行为侵犯了原配对共同财产的平等处理权。
二、起诉准备
收集证据：
- 转账记录：包括银行流水、微信或支付宝转账截图等，需清晰显示转账时间、金额、双方账户信息等关键内容。
- 沟通记录：如老公与小三之间的聊天记录、通话录音等，若其中涉及转账原因、双方关系等内容，可作为辅助证据。
- 其他相关证据：能够证明老公与小三存在不正当关系的照片、视频等资料。
确定被告：
- 一般以小三为被告提起诉讼，要求其返还不当得利。
- 如果老公与小三相互串通，损害原配利益，也可以将老公列为共同被告。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告与被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。
三、诉讼流程
- 立案：将准备好的起诉材料提交到有管辖权的人民法院，法院会对材料进行审查，符合立案条件的予以受理，并通知当事人缴纳诉讼费用。
- 审理：法院受理后，会安排开庭时间。在庭审过程中，双方当事人需要进行举证、质证和辩论。
- 判决：法院根据双方的陈述和证据进行审理后，会依法作出判决。如果认定老公的赠与行为无效，法院将判决小三返还所接受的财产。
四、注意事项
- 诉讼时效：此类案件的诉讼时效一般为三年，从原配知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果超过诉讼时效期间再起诉，可能会面临丧失胜诉权的风险。
- 财产保全：为了防止小三在诉讼期间转移、隐匿财产，原配可以在起诉时向法院申请财产保全措施，冻结小三的相关银行账户或其他财产。
五、其他建议
- 与老公沟通：在采取法律措施之前，可以尝试与老公进行沟通，了解其转账给小三的具体原因和情况，看是否能够通过协商解决问题。
- 寻求专业帮助：如果原配在处理此事时感到困惑或无助，可以寻求专业律师或心理咨询师的帮助，以获取更具体的法律建议和心理支持。
综上所述，当家庭主妇发现老公出轨并有给小三的转账记录时，她可以通过法律途径来维护自己的权益。在起诉前，需要收集充分的证据并撰写起诉状；在诉讼过程中，需要遵循法律程序并注意相关事项；同时，也可以考虑与老公沟通或寻求专业帮助来解决问题。