遗嘱的订立并不需要家庭成员的签字。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱是遗嘱人个人对其财产进行处分的方式，只需遗嘱人按照法定的形式和要件来订立即可。

具体来说，遗嘱人可以选择自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱以及新增的打印遗嘱和录像遗嘱等形式来订立遗嘱。每种遗嘱形式都有其特定的要求和规定，例如自书遗嘱需要遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱则需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日等。

在订立遗嘱的过程中，遗嘱人应确保遗嘱内容的真实性和合法性，并遵循相关法律规定。同时，遗嘱人也有权根据自己的意愿随时变更或撤销所立的遗嘱。

因此，家庭成员的签字并不是遗嘱订立的必要条件。如果遗嘱人希望将遗产留给特定的家庭成员或其他个人、组织，只需在遗嘱中明确表述即可。当然，为了确保遗嘱的有效性和避免潜在的纠纷，建议遗嘱人在订立遗嘱时咨询专业的法律人士或机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。