关于集体所有制企业的清算义务，以下是我根据相关法律法规和司法实践给出的详细解答：
一、清算义务的主体
集体所有制企业解散清算时，清算义务主要由其主管机关或人民法院指定的清算组承担。根据《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国民法通则〉若干问题的意见（试行）》第五十九条以及《民法总则》第七十条的规定，企业法人解散或被撤销的，应当由其主管机关组织清算小组进行清算。若主管机关或利害关系人认为有必要，可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
二、清算程序
成立清算组：清算组由集体企业管理人员、集体企业劳动者、主管机关管理人员等组成，负责整个清算工作。
债权人通知程序：清算组成立之日起十日内应当通知集体所有制企业成员及债权人，告知他们企业正在清算，并要求他们及时与清算组联系，申报债权。这一程序参照《公司法》的相关规定执行。
清算企业财产并制定清算方案：清算组需要清算企业财产，并根据清算结果制定清算方案。清算方案应明确财产分配顺序和方式。
费用给付与债务清偿：清算组按照给付清算费用、员工劳资费用、税款、债务的顺序进行清偿。若财产不足清偿同一顺序的清偿要求，则按照比例分配。
剩余财产的分配：集体企业清算后的剩余财产首先用于偿还国家、企业、个人的入股金，其余部分作为企业职工待业和养老救济、就业安置和职业培训的费用。
编制清算报告与注销：清算结束后，清算组应当编制清算报告，并办理注销登记。注销登记需要提交相关文件，并经登记主管机关核准。
三、无法清算时的责任承担
若集体所有制企业无法进行清算，责任承担问题需根据具体情况分析。一般而言，若主管机关或清算义务人怠于履行清算义务导致无法清算，可能会承担相应的民事责任。但具体责任承担需结合案件事实、证据及法律法规综合判断。
综上所述，集体所有制企业的清算义务涉及多个方面，包括清算义务的主体、清算程序以及无法清算时的责任承担等。若您在具体操作中遇到任何问题或疑问，欢迎随时向我咨询。