三轮汽车到了报废期与摩托车发生交通事故，应首先立即停车并保护现场，同时查询被撞人员伤亡情况，及时通知保险公司并报警，由公安机关交通管理部门根据事故情况依法进行责任认定。以下是详细的处理步骤及法律依据：

一. 立即停车并保护现场

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，驾驶人在道路上发生交通事故，应当立即停车，保护现场。
• 实例：如果三轮汽车与摩托车发生交通事故，三轮汽车驾驶人应立即停车，并确保现场安全，避免二次事故或现场破坏。

二. 查询被撞人员伤亡情况

• 在保护现场的同时，驾驶人应迅速查询被撞人员的伤亡情况。
• 如有人身伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

三. 通知保险公司并报警

• 处理此类事故时，驾驶人应及时通知保险公司，以便进行后续保险理赔。
• 同时，应立即报警，由交警到现场进行处理。交警将根据事故情况，依法对事故责任进行认定，并出具事故责任认定书。

四. 责任认定

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十四条，以买卖或者其他方式转让拼装或者已经达到报废标准的机动车，发生交通事故造成损害的，由转让人和受让人承担连带责任。
• 实例：如果三轮汽车已达到报废期限且未办理报废手续，仍上路行驶并发生交通事故，那么三轮汽车的转让人和受让人将共同承担连带责任。
• 此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门将根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。
• 如果报废三轮汽车由于车辆的安全性能问题导致了事故，那么该车辆的驾驶人可能需要承担更大的责任，因为驾驶报废车辆上路本身就违反了交通法规，增加了交通事故的风险。

五. 法律后果

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百条，驾驶已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废，并对驾驶人处二百元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。
• 如果事故造成人员伤亡或财产损失，且驾驶人负有责任，那么驾驶人还需要承担相应的民事赔偿责任。对于构成犯罪的情况，如交通肇事罪，驾驶人还需承担刑事责任。

我的观点：在处理此类事故时，应严格遵守法律法规，确保自身权益的同时，也尊重他人的生命财产安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。