面对催债人到欠债人父母家楼梯口不走的情况，首先需要保持冷静，避免与催债人发生肢体冲突或言语争执，以防止矛盾进一步升级。以下是一些具体的建议来应对这种情况：

1. 明确告知并警告：

   • 明确地告诉催债人，他们的行为可能涉嫌非法侵入住宅或干扰他人正常生活，这是违法的。
   • 要求他们立即离开，并警告如果拒不离开，将采取法律手段。

2. 保留证据：

   • 如果可能，使用手机或其他录音录像设备记录下与催债人的对话，特别是他们拒不离开的部分，作为未来可能法律程序的证据。

3. 报警处理：

   • 如果催债人拒不离开，应立即报警。警方会根据情况处理，如果构成非法侵入住宅，催债人可能会面临拘留和罚款的处罚。

4. 寻求法律援助：

   • 如果因为催债人的行为遭受了损失，比如精神压力、财产损失等，可以考虑通过民事诉讼来索赔。
   • 咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律途径。

5. 与催债人协商：

   • 在保持冷静的前提下，也可以尝试与催债人进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的还款计划或解决方案。
   • 强调债务问题应通过合法途径解决，而不是采取这种干扰他人生活的方式。

6. 保护个人和家人安全：

   • 在整个过程中，要特别注意保护自己和家人的安全。
   • 如果催债人的行为变得越来越激进或威胁到安全，应立即报警并寻求帮助。

综上所述，面对催债人到欠债人父母家楼梯口不走的情况，应保持冷静、明确告知并警告、保留证据、报警处理，并考虑寻求法律援助。同时，也要注意保护自己和家人的安全。