公司想要开除员工时，必须遵循相关法律法规，并确保处理过程的合法性和公正性。以下是一些公司可以采取的合法手段来辞退员工：

一、协商解除

• 定义：公司与员工通过协商达成一致，解除劳动合同。
• 经济补偿：通常情况下，公司会支付一定的经济补偿给员工，但具体数额和支付方式需双方协商确定。如果协商一致，也可以不支付经济补偿。

二、法定解除

法定解除分为员工过错性辞退和无过错性辞退两种。

1. 员工过错性辞退

   • 适用情形：员工存在严重违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊等行为，对公司造成重大损害；或者员工被依法追究刑事责任等。
   • 经济补偿：在这种情况下，公司无需支付经济补偿给员工。

2. 无过错性辞退

   • 适用情形：员工因患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由公司另行安排的工作；或者员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作等。
   • 经济补偿：公司需要提前30日以书面形式通知员工或者额外支付员工一个月工资后，可以解除劳动合同，并支付经济补偿。经济补偿的金额通常按照员工在公司工作的年限和月工资标准来计算。

三、经济性裁员

• 适用情形：公司因生产经营发生严重困难，或者依照企业破产法规定进行重整，或者因客观经济情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行等。
• 程序要求：公司需要履行相关的法定程序，如提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见，并向劳动行政部门报告等。
• 经济补偿：经济性裁员时，公司需要支付经济补偿给员工，具体金额和支付方式也需按照相关法律法规执行。

四、注意事项

1. 遵循法律法规：公司在辞退员工时，必须严格遵守相关法律法规，确保处理过程的合法性和公正性。
2. 保留证据：公司应妥善保管与辞退员工相关的文件和记录，以备不时之需。
3. 尊重员工权益：在辞退员工时，公司应尊重员工的权益，确保员工得到应有的经济补偿和人文关怀。

总之，公司在辞退员工时，必须遵循相关法律法规和程序要求，确保处理过程的合法性和公正性。同时，公司也应尊重员工的权益和感受，以人性化和负责任的态度来处理员工辞退问题。