当您发现小区内的公共空间被占用时，可以采取以下步骤来维护自身和全体业主的权益：
一、明确问题并立即收集证据
首先，您需要明确被占用的公共空间具体是什么（如道路、绿地、架空层、公共停车位等），以及占用的具体情况（包括占用方式、范围、占用者身份及占用时间）。在此过程中，建议您使用拍照、录像等手段记录现场情况，为后续的行动提供有力的证据支持。
二、尝试友好协商与沟通
与占用者直接沟通：您可以尝试以平和的态度与占用者进行交流，指出其行为的不当性，并要求其停止占用、恢复原状。有时候，通过直接的沟通就能解决问题。
召集多方会议：如果直接沟通无果，您可以考虑邀请占用者、部分业主代表及物业公司共同参与会面，共同商讨解决方案。这样的会议有助于各方了解彼此的需求和立场，更容易找到双方都能接受的解决办法。
三、向物业公司反映并投诉
物业公司作为小区的直接管理者，有责任对小区内的公共空间进行管理和维护。您应向物业公司提交书面投诉材料，详细说明情况，并附上您收集的证据，要求物业公司采取措施制止占用行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业公司有责任管理建筑区划内的建筑物及其附属设施，因此它们有责任对此类问题进行处理。
四、寻求多方协助
如果物业公司未能及时或有效地处理问题，您可以进一步向以下机构或部门寻求协助：
业主委员会：作为业主大会的执行机构，业主委员会有权代表业主维护公共利益。您可以向其反映问题，请求协助解决或召开业主大会讨论制定解决方案。
居委会、街道办事处：这些社区组织也可以提供一定的帮助和支持，特别是在协调各方利益和推动问题解决方面。
相关行政管理部门：包括城市管理部门（负责查处违规搭建、乱摆乱放等行为）、房地产管理部门（负责对物业管理活动进行监督管理）、城乡规划部门和土地行政主管部门（对非法占用土地或违反规划的行为有权进行查处）。
五、利用公共渠道曝光
在必要时，您还可以通过拨打地区城建、城管和市政热线进行投诉，并要求相关部门介入处理。同时，您也可以考虑通知媒体跟进报道，利用社会舆论的力量来推动问题的快速解决。
六、法律途径维权
如果所有非诉讼手段均告失败，且公共区域被长期占用严重影响到了您的正常生活，您可以考虑由业主委员会或相关业主代表以全体业主名义向人民法院提起诉讼。在诉讼前，请务必充分准备证据，以支持您的诉讼请求，如停止侵权行为、恢复原状及赔偿损失等。
七、全程保持冷静与理性
在整个维权过程中，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。通过合法、合理的途径来维护自己的权益，不仅能够提高解决问题的效率，还能确保自身行为的合法性。
综上所述，面对小区公共空间被占用的问题，您可以通过明确问题、收集证据、友好协商、向物业公司反映、寻求多方协助、利用公共渠道曝光以及必要时采取法律途径等多种方式综合施策，以有效维护自己的合法权益。