无效合同主要包括以下几种情形：

1. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益：例如，通过欺骗手段使国家机关在违背真实意愿的情况下签订对国家不利的合同，此类合同因损害国家利益而无效。

2. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益：当两方或多方为谋取私利，合谋签订合同并损害国家、集体或第三人的合法权益时，该合同无效。

3. 以合法形式掩盖非法目的：某些企业或个人可能表面签订看似合法的合同，但实际是为了掩盖其非法的目的，如非法资金转移等，此类合同因目的非法而无效。

4. 损害社会公共利益：如生产、销售假冒伪劣产品的合同，这些合同严重危害公众健康和安全，损害社会公共利益，因此被认定为无效。

5. 违反法律、行政法规的强制性规定：合同内容如果违反了法律、行政法规中的效力性强制性规定，如违反土地管理法规擅自签订土地买卖协议，该合同将无效。

6. 无民事行为能力人签订的合同：无民事行为能力人，如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人，他们签订的合同因不具备独立进行民事法律行为的能力而无效。

7. 虚假意思表示或欺诈、胁迫签订的合同：如果合同是基于虚假的意思表示或一方通过欺诈、胁迫手段使另一方在违背真实意愿的情况下签订的，该合同同样无效。

8. 违背公序良俗的合同：公序良俗指社会公共秩序和善良风俗。合同内容如果违背了这些基本原则，如约定限制他人婚姻自由等，应认定为无效。

在判断合同是否无效时，我们需要全面考量合同的缔结过程、目的、条款以及相关的法律法规等多方面因素。一旦合同被认定无效，它将自始不具有法律约束力，并且因该合同取得的财产应予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方还应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。如果您在合同纠纷中遇到具体问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。