一辆网约车由两个驾驶员共同驾驶，并不直接构成违法。但前提是两位驾驶员都需要满足相关的法律要求，并且具备相应的从业资格证件。具体来说：

1. 驾驶员资格要求：

   • 根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》第十四条，从事网约车服务的驾驶员，应当取得相应准驾车型机动车驾驶证并具有3年以上驾驶经历；无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录；无暴力犯罪记录；并满足城市人民政府规定的其他条件。

2. 实际运营中的考虑：

   • 虽然法律没有明确规定一辆网约车不能由两个驾驶员共同驾驶，但在实际运营中，需要确保两位驾驶员的交接不影响乘客的服务体验，且遵守平台的相关规定。
   • 如果两位驾驶员在驾驶过程中发生任何违法行为或事故，都将根据各自的责任承担相应的法律责任。

综上所述，一辆网约车由两个驾驶员共同驾驶并不违法，但前提是两位驾驶员都符合网约车驾驶员的资格要求，并在实际运营中遵守相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。