精神障碍者肢体骚扰他人，如果其行为违反了法律规定，是需要承担相应法律责任的。具体分析如下：

1. 关于精神障碍者的行为能力：

   • 若精神障碍者无法认识到自身行为倾向或失控于某种行为导致不良后果，且经过法定程序鉴定确认，他们可能无需承担刑事责任。但此时，患者的亲属或监护人必须严格履行监管职责，并提供必要的医疗服务；若情况严重，政府有权采取强制措施进行治疗。
   • 对于间歇性发作的精神障碍者，当其精神状态恢复正常时，若仍有骚扰他人行为，则应当承担刑事责任。
   • 对于尚未完全失去自我认知或行为控制能力的精神障碍者，若骚扰他人，同样需要承担刑事责任，不过在量刑上可以考虑从轻或减轻处理。

2. 关于骚扰行为的性质：

   • 骚扰行为可能涉及侮辱、恐吓、泄露他人隐私等法律问题。要准确评估骚扰行为是否涉嫌犯罪，需根据骚扰的具体形式和程度进行判断。例如，若骚扰行为演变为使用暴力或其他手段公然侮辱他人，则可能构成侮辱罪，面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利的惩罚。

3. 法律程序与责任判定：

   • 在实践案例中，是否对精神障碍者因骚扰行为产生的刑事责任予以追责，首先需通过法定程序鉴定其行为能力，再综合考量骚扰行为的具体情节。
   • 若经查实患者的骚扰行为违反了法律规定甚至构成犯罪，但由于其精神状况无法承担刑事责任，则相关监管、医疗等责任会落到其亲属或监护人肩上。

综上所述，精神障碍者肢体骚扰他人是否犯法，需根据具体情况进行审慎甄别，包括其行为能力、骚扰行为的性质以及法律程序与责任判定等因素。如有具体案件或疑问，建议直接向我咨询，以便获得更详细的法律分析和建议。