辅警辱骂威胁人是犯法的，并且应当受到相应的处理。

首先，从法律角度来看，辅警作为公安机关的辅助人员，在执行职务时应当遵守法律法规，尊重公民的人格尊严和合法权益。如果辅警在执行职务过程中辱骂或威胁他人，这不仅违反了职业道德，更可能触犯法律。

具体来说，辅警辱骂威胁他人的行为可能构成侮辱罪或寻衅滋事罪等。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侮辱罪是指使用暴力或者以其他方法，公然贬损他人人格，破坏他人名誉，情节严重的行为。而寻衅滋事罪则包括随意殴打他人、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人等情节恶劣的行为。如果辅警的行为符合这些犯罪的构成要件，那么他们就可能面临刑事责任的追究。

其次，对于辅警辱骂威胁他人的行为，受害者可以通过多种途径来维护自己的合法权益。一方面，受害者可以向公安机关投诉举报，要求公安机关对涉事辅警进行查处。公安机关在接到投诉后，应当及时进行调查处理，并根据调查结果对涉事辅警进行相应的纪律处分或法律追究。另一方面，受害者也可以直接向人民法院提起民事诉讼，要求辅警承担民事赔偿责任，包括精神损害赔偿等。

最后，需要强调的是，辅警作为公安机关的辅助人员，应当以身作则，严格遵守法律法规和职业道德规范，尊重公民的人格尊严和合法权益。如果辅警存在违法违规行为，不仅应当受到法律的制裁，更应当受到社会的谴责和监督。

因此，如果你或你身边的人遇到了辅警辱骂威胁他人的情况，请及时向公安机关投诉举报或寻求法律援助，以维护自己的合法权益和社会秩序。